Академический словарь русского языка - домыслить

-лю, -лишь; сов., перех. и без доп.

(несов. домысливать и домышлять).

1. Устар.

Придумать, надумать.

— А он, дядя мой родной, домыслил, — мостом не поехал, а через воду поскакал. Вересаев, В мышеловке.

2.

Дополнить что-л. с помощью воображения, творческой фантазии.

— Неправ ты, что от первого лица писать легче. --От третьего лица, ничуть не нарушая правды, ты можешь свободно домыслить многое. Сартаков, Козья морда.